"Die Eleutherozoen sind ein Unterstamm der Stachelhäuter. Sie umfassen im Wesentlichen frei bewegliche, nicht-sessile Arten. Mund und After befinden sich auf entgegengesetzten Körperseiten, der Mund zum ...
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Substrat gerichtet. Sie werden den Pelmatozoen (Pelmatozoa), bestehend aus den festsitzenden Seelilien und den frei beweglichen Haarsternen, gegenübergestellt.
Man unterscheidet in Richtung zunehmend stärker abgeleiteter Formen die folgenden Klassen:
Seesterne (Asteroidea)
Seeigel (Echinoidea)
Seewalzen (Holothuroidea)
Schlangensterne (Ophiuroidea)" - (de.wikipedia.org 20.12.2020)
