Eine Welle ist ein, in seiner einfachsten Form, stabförmiges Maschinenelement, das zum Weiterleiten von Drehbewegungen und Drehmomenten sowie zur Lagerung von rotierenden Teilen Verwendung findet.
Wellen übertragen ...
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im Unterschied zu Achsen, die eine reine Trag- oder Lagerfunktion haben, ein Drehmoment. Sie werden daher auch auf Torsion beansprucht.
In der mechanischen Konstruktion ist nicht nur die Welle an sich, sondern auch die Welle-Nabe-Verbindung sorgfältig auszulegen.
Die Technik kennt diverse Sonderbauformen von Wellen, auf die im Folgenden näher eingegangen wird. (Wikipedia über Welle (Mechanik), besucht 10.07.2016)